軸一般由軋制圓鋼或鍛件經切削加工制造
。軸的直徑較小時，可用圓鋼棒制造；對於重要的，大直徑或階梯直徑變化較大的軸，多採用鍛件。爲節約金屬和提高工藝性，直徑大的軸還可以制成空心的，並且帶有焊接的或者鍛造的凸緣。對於形狀複雜的軸（如凸輪軸、曲軸）可採用鑄造。
1、軸毛坯的選擇
對於自鎖螺母光軸或軸段直徑變化不大的軸、不太重要的軸，可選用軋材圓棒做軸的毛坯，有條件的可直接用冷拔圓鋼；對於重要的軸受載、受載較大的軸、直徑變化較大的階梯軸，一般採用鍛柸；對於形狀複雜的軸可用鑄造毛坯。
2、根據使用條件選用軸的材質
多數軸即承受轉矩又承受彎矩，多處於變應力條件下工作，因此軸的材料應具有較好的強度和韌性，用於滑動軸承時，還要具有較好的耐磨性。其中碳素結構鋼使用廣泛
，45鋼常用，調質後具有優良的綜合力學性能。不太重要的軸也可用Q235、Q275等普通碳素結構鋼。高速、重載的軸、受力較大而要求尺寸小的軸以及有特殊要求的軸，要用合金結構鋼，如鉻鋼，鉻鎳鋼、矽錳鋼等。合金鋼對應力集中敏感性小，在機械行業應用日趨增多。
3、熱處理和表面處理工藝提高材料的力學性能
冷作硬化是一種機械表面處理工藝，也可以用來改善軸的表面質量，提高疲勞強度，其方法有噴丸和滾壓等。噴丸表面産生薄層塑性變形，並大大降低表面粗糙度，硬化表層，也能消除微裂紋，使表面産生殘餘壓縮應力。